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Autores: Daniel Borrajo Millán, Susana Fernández Arregui, Fernando Fernández Rebollo, Ángel García Olaya, Carlos Linares López
Programa de la asignatura: Temas que forman parte de la asignatura.
  1. Introducción
    • Introducción a la planificación de tareas
    • Representación del conocimiento
    • Búsqueda heurística
  2. Planificación clásica
    • Cálculo de situaciones y Análisis de medios-fines. GPS
    • Espacio de estados. STRIPS y Prodigy
    • Planes parciales. UCPOP
  3. Planificación neoclásica
    • Grafos de planes. GRAPHPLAN
    • Planificación SAT. SATPLAN
  4. Heurísticas
    • Planificación heurística. HSP y FF
    • Conocimiento de control
    • Redes de tareas jerárquicas (HTN). SHOP2
    • Aprendizaje automático
  5. Otros paradigmas de planificación
    • Tiempo y recursos (scheduling)
    • Incertidumbre
    • Preferencias y "oversubscription"
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