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Autores: Dolores Blanco, Ramon Barber, Miguel Angel Salichs, Maria Malfaz
Programa de la asignatura: - Transformadas: Transformada de Laplace. - Modelado de sistemas: Linealización. Función de transferencia. Diagrama de bloques. - Análisis temporal de sistemas: Influencia de polos y ceros. Respuesta a señales normalizadas. - Análisis frecuencial de sistemas: Diagrama de Bode. - Introducción a los sistemas de control: Arquitecturas de control. Precisión. Sensibilidad ante perturbaciones. - Análisis temporal de sistemas realimentados: Lugar de las raíces. - Análisis frecuencial de sistemas realimentados: Diagrama de Nyquist. - Reguladores PID: Diseño temporal de reguladores PID. Diseño frecuencial de reguladores PID. Ajuste empírico de reguladores PID.

 1. Introducción

 2. Transformada de Laplace

 3. Modelado de sistemas continuos

       3.1. Función de transferencia

       3.2. Diagramas de bloques

       3.3. Flujograma. Fórmula de Mason

4. Análisis temporal de sistemas continuos

      4.1. Introducción. Respuesta ante señal escalón de sistemas continuos

      4.2. Análisis temporal de sistemas de primer orden

      4.3. Análisis temporal de sistemas de segundo orden

      4.4. Criterios de análisis de estabilidad. Método de Routh-Hurwitz

5. Análisis frecuencial de sistemas continuos

      5.1. Respuesta frecuencial de sistemas continuos

      5.2. Diagrama de Bode

6. Análisis dinámico de sistemas realimentados. Método del lugar de las raíces

7. Análisis en regimen permanente de sistemas realimentados. Errores

8. Análisis de estabilidad de sistemas realimentados. Método de Nyquist

9. Diseño de reguladores PID

     9.1. Introducción. Acciones básicas de control

     9.2. Diseño de PID basado en técnicas de asignación de polos (lugar de las raices)

     9.3. Diseño frecuencial de PID

     9.4. Ajuste de PID por métodos empíricos 

 

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