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Sistemas de Percepción, 2010

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Autores: Arturo de-la-Escalera, José-María Armingol
El curso trata sobre los análisis de imágenes a través de computadores que se están implantando en la industria con el fin de lograr una mayor interactuación entre las máquinas y el entorno que las rodea y de conseguir un control de calidad total de los productos fabricados. Para ello se revisan los tipos básicos de elementos y sensores, viéndose las ventajas e inconvenientes de cada uno de ellos, así como las técnicas más usuales de procesar la información que proveen y se presentan diversos métodos para el reconocimiento de patrones.
Imagen Curso Sistemas de Percepcion

Arturo de la Escalera

José María armingol

Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Universidad Carlos III de Madrid

Área: Ingeniería y Ciencias de la Computación
Nivel: Grado y/o Postgrado
Titulación: Ingeniería Industrial

Septiembre 2010

Imagen Sistemas de Percepción

48 horas de clase de teoría y 12 de laboratorio.
180 horas, tiempo total previsto de aprendizaje.

 

PRERREQUISITOS Y CONOCIMIENTOS PREVIOS RECOMENDADOS

Programación en C o en C++

 

DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA ASIGNATURA

El análisis de imágenes a través de computadores se están implantando en la industria con dos fines:
1.- Lograr una mayor interactuación entre las máquinas y el entorno que las rodea.
2.- Conseguir un control de calidad total de los productos fabricados.
Para ello se revisan los tipos básicos de elementos y sensores, viéndose las ventajas e inconvenientes de cada uno de ellos, así como las técnicas más usuales de procesar la información que proveen. A partir de dicho procesamiento de la información y de la extracción de características, se presentan diversos métodos para el reconocimiento de patrones. 

 

OBJETIVOS: CONOCIMIENTOS Y CAPACIDADES

El objetivo principal que pretende esta asignatura es familiarizar al alumno con la Visión por Computador, el análisis automático de imágenes por parte de los ordenadores. El enfoque que se da a la asignatura tiene un marcado acento industrial. Por ello se ha hecho mucho hincapié en la explicación de los distintos elementos que conforman un sistema industrial de Visión por Computador así como las técnicas que se están utilizando actualmente. 

Las prácticas se realizan con las librerías OpenCV por lo que el alumno tendrá los conocimientos suficientes para realizar aplicaciones de control de calidad o guiado de robots que funcionasen en tiempo real.

 

MATERIAL DOCENTE

El material docente consiste en las trasparencias explicativas de las lecturas obligatorias del curso.

 

ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN O TAREAS PRÁCTICAS

Se dispone de un curso de programación en C o C++ de las librerías OpenCV .

 

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