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AYUDA DE MIMBOT 3.5

Mimbot es el nombre del robot bípedo que se encuentra en fase de desarrollo por el grupo Maqlab (Laboratorio de Máquinas), perteneciente al departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad Carlos III de Madrid. Con el fin de agilizar el cálculo de la mecánica del robot y, al mismo tiempo, extenderlo al caso general, se desarrolla un programa informático que se encargue de ello, dando origen a Mimbot 3.5.

Mimbot 3.5 es un programa desarrollado sobre Matlab 7.0 que permite la simulación del movimiento de la pierna del robot bípedo Mimbot a distintos niveles de desarrollo.

El programa está compuesto por dos ventanas principales. En la primera de ellas es posible introducir los datos necesarios para el cálculo del mecanismo, mientras que en la segunda se muestran los resultados obtenidos del cómputo del mecanismo.

mimbot

A través del menú superior se accede a cada uno de los apartados en los que se ha dividido esta ayuda.

En Entorno de trabajo se realiza una descripción de cada una de las ventanas que componen el programa, con multitud de imágenes para mayor claridad.

Por su parte, Guardando datos explica el formato en el cual se pueden guardar los datos introducidos en la ventana correspondiente.

Exportando datos detalla cada una de las variables susceptibles de ser exportadas a un archivo de texto plano.

Por último, Importando datos analiza el proceso de importación de los datos desde una hoja de cálculo como puede ser Microsoft Excel o OpenOffice Calc

 

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