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Teoría de Máquinas (2008)

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Autores: Juan carlos García Prada, Cristina Castejón Sisamon, Higinio Rubio Alonso, Jesús Meneses Alonso
La Teoría de Máquinas, dentro de la Ciencia de Máquinas, se ocupa de describir ¿qué es una máquina, ¿qué elementos la componen, ¿cómo funcionan dichos elementos?, y estudiar conceptos básicos de síntesis de máquinas. El análisis cinemático y dinámico de los eslabones de una máquina nos va a ayudar a predimensionar la máquina y nos permite hacer cumplir los requerimientos y conocer las solicitaciones a que va a estar sometida. También se tratará el fundamento y aplicación de las técnicas de simulación apilcadas a máquinas. A partir de los modelos y soluciones descritas, se seguirá el proceso de diseño y cálculo de la máquina.
Imagen Curso - Mecanismo de barras articulado

JUAN CARLOS GARCÍA PRADA
CRISTINA CASTEJÓN SISAMON
HIGINIO RUBIO ALONSO
JESÚS MENESES ALONSO

Departamento de Ingeniería Mecánica.
Universidad Carlos III de Madrid.

Área: Cinemática y dinámica de máquinas.

2º curso
Titulación: Ingeniero Técnico Industrial, especialidad Mecánica.

Noviembre de 2008

Mecanismo de barras articulado

 

Horas de clase de teoría y de laboratorio: 60 H
Tiempo total previsto de aprendizaje: 150 H

 

PRERREQUISITOS Y CONOCIMIENTOS PREVIOS RECOMENDADOS

Se presupone que el usuario tiene conocimientos de física, cálculo y álgebra.

 

DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA ASIGNATURA

La Teoría de Máquinas, dentro de la Ciencia de Máquinas, se ocupa de describir ¿qué es una máquina, ¿qué elementos la componen, ¿cómo funcionan dichos elementos?, y estudiar conceptos básicos de síntesis de máquinas. El análisis cinemático y dinámico de los eslabones de una máquina nos va a ayudar a predimensionar la máquina y nos permite hacer cumplir los requerimientos y conocer las solicitaciones a que va a estar sometida.  También se tratará el fundamento y aplicación de las técnicas de simulación apilcadas a máquinas.  A partir de los modelos y soluciones descritas, se seguirá el proceso de diseño y cálculo de la máquina.

 

OBJETIVOS: CONOCIMIENTOS Y CAPACIDADES

  • Comprensión y dominio del lenguaje específico de la disciplina "Ciencia de las Máquinas y los Mecanismos". Poder reconocer cada uno de los componentes y sistemas de una máquina real.
  • Aplicación de los conocimientos básicos de la mecánica del sólido rígido al estudio de sistemas multicuerpo empeleados en sistemas mecánicos reales.
  • Dominio de las técnicas gráficas de análisis cinemático y dinámico de mecanismos planos. El conocimiento y aplicación d elas técnicas analíticas.
  • Conocimiento de los aspectos topológicos, cinmáticos y dinámicos de los sistemas mecánicos.

  

MATERIAL DOCENTE

El material docente incluido en este curso está compuesto de un conjunto de transparencias guía para el seguimiento de la misma así como un cuadernillo de ejercicios que se organiza según el temario del curso. Por otra parte, se facilitan un conjunto de prácticas en guiones, para poder asentar los conocimientos teóricos.

 

ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN O TAREAS PRÁCTICAS

Existen dos tipo de prácticas:

  • de laboratorio, donde se necesita la ayuda de maquetas o prototipos para su desarrollo.
  • de ordenador, que utiliza diferentes programas informáticos de fácil adquisición.

 

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