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Autores: Juan Carlos García Prada, Cristina Castejón Sisamon
Programa de la asignatura: Temas que forman parte de la asignatura.

1. Introducción a la Teoría de Máquinas. Terminología y conceptos fundamentales.  Fundamentos de síntesis de mecanismos.

2. Resistencias pasivas en los pares cinemáticos de mecanismos.  Fundamentos de lubricación.

3. Cinemática de máquinas.

4. Dinámica de las máquinas.  Equilibrado.

5. Análisis de levas.

6. Teoría general de Engranajes.

7. Trenes de engranajes.

8. Mecanismos espaciales: junta de Hooke, Cardan, máquinas rotativos.

9. Regulación de maquinaria: volantes de inercia.

10. Análisis computacional de mecanismos: cinemática y dinámica.

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