Vídeo  de presentación del curso

Teoría de Máquinas 

CRISTINA CASTEJÓN SISAMÓN

EDUARDO CORRAL ABAD
RAÚL GISMEROS MORENO
MARÍA JESÚS GÓMEZ GARCÍA
JESÚS MENESES ALONSO
HIGINIO RUBIO ALONSO
ABRAHAM VADILLO MORILLAS

Departamento de Ingeniería Mecánica, Universidad Carlos III de Madrid

Área: Ingeniería Mecánica

Titulación: Grado en Ingeniería Mecánica

Marzo, 2026 Compartir:    



TIEMPO DE APRENDIZAJE

Horas de teoría y de prácticas: 112 horas de teoría y 12 horas de prácticas.
Tiempo total previsto de aprendizaje: 144 horas.
Créditos ECTS: 6

 

PRERREQUISITOS Y CONOCIMIENTOS PREVIOS RECOMENDADOS

Para conseguir el máximo aprovechamiento de este curso son necesarios conocimientos previos de Física I, Expresión gráfica en la ingeniería y Mecánica de máquinas. Se recomienda tener conocimientos básicos de hojas de cálculo.

 

DESCRIPCIÓN GENERAL DEL CURSO

En el curso de Teoría de Máquinas, se parte de los conceptos base aprendidos en Mecánica de Máquinas, para adquirir una formación teórica y práctica para abordar el diseño de las máquinas y el estudio de los problemas mecánicos. El curso comienza con una introducción a la ciencia de máquinas y mecanismos, donde se estudia el esquema general de un conjunto mecánico con sus elementos y sistemas auxiliares, con el fin de enmarcar el curso. A continuación, en diferentes lecciones se describirán los diferentes tipos de sistemas de transmisión (exceptuando los de barras articuladas ya estudiados en mecánica de máquinas). En una segunda parte del curso se presentan tres bloques diferenciados correspondientes al estudio de la cinemática y dinámica de sistemas ante impacto, análisis de mecanismos utilizando mecánica analítica y por último regulación de maquinaria, donde se trabajará con el equivalente dinámico y energético de máquinas cíclicas para conseguir una regulación de la velocidad mediante volantes de inercia.

 

OBJETIVOS: CONOCIMIENTOS Y CAPACIDADES

Este curso está diseñado para desarrollar una comprensión profunda y sistemática de los principios de la ciencia de las máquinas y mecanismos, específicamente en el diseño y análisis de sistemas de transmisión. De esta manera el/la estudiante será capaz de establecer las relaciones necesarias entre la geometría, topología, movimiento y fuerzas en las máquinas para el diseño, el análisis y estudio del comportamiento cinemático y dinámico de las mismas. El uso de diferentes métodos y técnicas de análisis y la resolución de problemas cuasi-reales le permitirá al estudiante tener la capacidad de aplicar dichos conocimientos a la identificación, formulación y resolución de problemas de teoría de máquinas.


MATERIAL DOCENTE

El material docente incluye transparencias explicativas de las lecturas obligatorias del curso y ejercicios resueltos según los temas propuestos. 


ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN O TAREAS PRÁCTICAS

La evaluación incluye, por tema, un pdf con ejercicios y un test de autoevaluación.


Last modified: Monday, 23 March 2026, 12:38 PM