1. Paul M. DeRusso, State Variables for Engineers, 2nd ed., John Wiley & Sons, 1998. ISBN: 0471577952.

  2. Fernando Martín Monar, Problemas de Ingeniería de Control para Sistemas Discretos, CopyRed, 2013. ISBN: 9788494061530.

  3. Luis Enrique Moreno Lorente, Luis Santiago Garrido Bullón, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Ingeniería de Control, Ariel, 2003. ISBN: 8434480557.

  4. Katsuhiko Ogata, Discrete-Time Control Systems, 2nd ed., Prentice Hall, 1995. ISBN: 0133286428.

  5. Moreno, Luis;  Garrido, Luis; Balaguer, Carlos. Apuntes de control de sistemas II. (PDF)

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