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4.1. Definición, notación y propiedades (teorema de Schwarz).
4.2. Ejemplo de cálculo de segundas derivadas.
4.3. Matriz Hessiana.
4.4. Definición de formas cuadráticas.
4.5. Clasificación de matrices Hessianas o formas cuadráticas.
4.6. Funciones cóncavas y convexas. Ejemplo con parámetros.