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1. Fernando Matía y Agustín Jiménez. "Teoría de Sistemas". Sección de Publicaciones Universidad Politécnica de Madrid.
2. Kuo, B.C.,"Sistemas de control automático", Ed. Prentice Hall.
3. Dorf, R.C., "Sistemas modernos de control", Ed. Addison-Wesley.
4. Ogata, K., "Ingeniería de control moderna", Ed. Prentice-Hall.