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Bloques temáticos Tiempo previsto de aprendizaje Materiales de estudio y lectura básicos Materiales de estudio y lectura complementarios
 Actividades de refuerzo al aprendizaje
 Prácticas
Tema 1

Introducción

 2 horas

Tema 1 - Introducción (PDF)
Tema 2

Transformada de Laplace

 4 horas

Tema 2 - Transformada de Laplace (PDF)

 EP 1. Ejercicios de Transformadas de Laplace (PDF)
Tema 3

Modelado

 10 horas

Tema 3 - Modelado (PDF)

Tema 4 - Función de Transferencia (PDF)

Tema 5 - Diagrama de bloques (PDF)

Tema 6 - Flujograma (PDF)

EP 2. Ejercicios de linealizacion (PDF)

EP 3. Ejercicios de Función de Transferencia (PDF)
Tema 4

Análisis temporal

 8 horas

Tema 7 - Análisis Temporal. introducción (PDF)

Tema 8 - Análisis Temporal. 1er Orden (PDF)

Tema 9 - Análisis Temporal. 2º Orden (PDF)

Tema 10 - Estabilidad (PDF)
EP 4. Ejercicios de Estabilidad (PDF)

EP 5. Ejercicios de Análisis Temporal (PDF)
 PR 1. Estudio Temporal de Sistemas Continuos de 1er y 2º Orden (PDF)
Tema 5

Análisis frecuencial

 4 horas Tema 11 - Respuesta Frecuencial (PDF)

Tema 12 - Diagrama de Bode asintótico (PDF)
 EP 6. Ejercicios de Análisis Frecuencial (PDF) PR 2. Estudio Frecuencial de Sistemas Continuos de 1er y 2º Orden (PDF)
Tema 6

Lugar de las raíces

 4 horas Tema 13 - Lugar de las Raíces (PDF)
 EP 7. Ejercicios de lugar de las raices (PDF)
Tema 7

Errores

 4 horas Tema 14 - Errores (PDF)



EP 8. Ejercicios de Errores (PDF)
Tema 8

Nyquist

 6 horas Tema 15 - Nyquist (PDF)



EP 9. Ejercicios de Nyquist (PDF)
Tema 9

Diseño PID's

 10 horas Tema 16 - Introducción Reguladores (PDF)

Tema 17 - Diseño PID mediante LDR (PDF)

Tema 18 - Diseño Frecuencial de PIDs (PDF)

Tema 19 - Otras configuraciones de PID (PDF)



EP 10. Ejercicios de Reguladores (PDF)
 PR 3. Diseño de reguladores PID (PDF)
Última modificación: martes, 1 de febrero de 2022, 14:20