Señales y Sistemas

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1. Introducción

 2. Transformada de Laplace

 3. Modelado de sistemas continuos

       3.1. Función de transferencia

       3.2. Diagramas de bloques

       3.3. Flujograma. Fórmula de Mason

4. Análisis temporal de sistemas continuos

      4.1. Introducción. Respuesta ante señal escalón de sistemas continuos

      4.2. Análisis temporal de sistemas de primer orden

      4.3. Análisis temporal de sistemas de segundo orden

      4.4. Criterios de análisis de estabilidad. Método de Routh-Hurwitz

5. Análisis frecuencial de sistemas continuos

      5.1. Respuesta frecuencial de sistemas continuos

      5.2. Diagrama de Bode

6. Análisis dinámico de sistemas realimentados. Método del lugar de las raíces

7. Análisis en regimen permanente de sistemas realimentados. Errores

8. Análisis de estabilidad de sistemas realimentados. Método de Nyquist

9. Diseño de reguladores PID

     9.1. Introducción. Acciones básicas de control

     9.2. Diseño de PID basado en técnicas de asignación de polos (lugar de las raices)

     9.3. Diseño frecuencial de PID

     9.4. Ajuste de PID por métodos empíricos