Presentación

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Vídeo  de presentación del curso

Robots Móviles 

RAMÓN BARBER CASTAÑO

SANTIAGO GARRIDO BULLÓN
JONATHAN CRESPO HERRERO
DAVID ÁLVAREZ SÁNCHEZ
CLARA GÓMEZ BLÁZQUEZ
ALEJANDRA HERNÁNDEZ SILVA
JUAN CARLOS GONZÁLEZ VÍCTORES
ALBERTO JARDÓN HUETE

Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad Carlos III de Madrid

Área: Robots móviles

Titulación: Máster en Robótica y Automatización

Diciembre, 2021 Compartir:    


Horas de clase de teoría y de laboratorio: 40h.

Tiempo total previsto de aprendizaje: 150h.

 

PRERREQUISITOS Y CONOCIMIENTOS PREVIOS RECOMENDADOS

Conocimientos en matemáticas y lenguajes de programación.

 

DESCRIPCIÓN GENERAL DEL CURSO

En esta asignatura se establecen los conocimientos básicos para construir, programar y resolver las tareas básicas de la navegación de robots móviles. Se estudiarán distintas formas de modelado del entorno, técnicas de localización del robot en el entorno, técnicas de planificación y técnicas de navegación a niveles geométricos, topológicos y semánticos. El curso se completa con aspectos hardware y software de robots móviles, así como de ejercicios prácticos de programación y material auxiliar para la comprensión de sus contenidos.


OBJETIVOS: CONOCIMIENTOS Y CAPACIDADES

Al terminar la asignatura el alumno será capaz de:

  • Conocer los componentes hardware y software de los robots móviles.
  • Conocer los mecanismos de modelado y representación del entorno.
  • Localizar el robot en el entorno, establecer planes de navegación y ejecutarlos.
  • Conocer y practicar con los entornos de programación de robots.


MATERIAL DOCENTE

El curso incluye:

  • Lecciones de teoría.
  • Material auxiliar: videos, enlaces a lecturas recomendadas.
  • Guiones y material auxiliar para la realización de prácticas.


 ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN O TAREAS PRÁCTICAS

La autoevaluación se realizará con:

  • Test de contenidos teóricos.
  • Ejercicios prácticos propuestos.

Last modified: Friday, 18 February 2022, 12:45 PM