Otros recursos

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Software:

1. Página web del framework de ROS (Web).

Wiki del framework de ROS con información para su instalación y uso básico.

Videos de Modelado del entorno:

2. ENTERN: Environment Modelling and Navigation for Robotic Space-Exploration (YouTube).

Modelado geométrico 3D en entornos espaciales.

3. 3D outdoor mapping (Web).

Modelado geométrico 3D en entornos de exteriores.

4. Adaptive Resolution Grid Mapping using Nd-Tree with Kinect (ICRA 2011) (YouTube).

Mapeo de rejillas de resolución adaptativa usando Kinect.

5. Multi-floor Mapping for a Search & Rescue Robot (YouTube).

Mapeo de múltiples pisos para un robot de búsqueda y rescate.

6. 3D Mapping using OctoMap and PCL/ROS (YouTube).

Mapeo 3D usando OctoMap y PCL / ROS.


Vídeos de Filtro Extendido de Kalman:

7. Extended Kalman Filter Localization Known Correspondences (YouTube).

Correspondencia conocida de localización extendida del filtro de Kalman.

8. Localization with and without GPS - ROS robot_localization (YouTube).

Localización con y sin GPS - ROS robot_localization.

9. Localization using ekf fusing odom and imu turn straight in 5F (YouTube).

Localización utilizando ekf fusionando odom e imu gire directamente en 5F.


Filtro de partículas:

10. Particle Filter 5000 (YouTube).

Filtro de partículas con 5000 partículas en entorno pequeño.

11. Real-Time Particle Filter Robot Localization on the GPU (YouTube).

Localización de robots de filtro de partículas en tiempo real en la GPU.

Last modified: Friday, 18 March 2022, 1:34 PM