Bibliografía

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BIBLIOGRAFÍA BÁSICA

1. Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh, Davide Scaramuzza. Introduction to Autonomous Mobile Robots. 2006 (Web).

Este libro recoge los conceptos básicos de la robótica móvil: locomoción, cinemática, modelado, localización, planificación y navegación.

2. J. Borenstein, H. R. Everett, Liqiang Feng. Navigating Mobile Robots: Systems and Techniques (Web).

Estudio sobre el estado de la técnica en sensores, sistemas, métodos y tecnologías utilizados por un robot móvil para determinar su posición en el entorno.

3. Steven M. LaValle. Planning algorithms. 2006 (Web).

Libro sobre la planificación de movimientos para robots.

4. Jean-Claude Latombe. Robot Motion Planning. Kluwer Academic Publishers. 1991.

Modelado Geométrico del entorno. Panificación geométrica.

5. Howie M. Choset ET AL. Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementation. MIT Press. 2005.

Planificación basada en sensores, planificación probabalística, localización y mapeo, y planificación de movimiento.


BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA

6. Spyros G. Tzafestas. Introduction to Mobile Robot Control (Web).

Cinemática, dinámica, control y sensores de robots.

7. Peter Corke. Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB (Web).

Cinemática, dinámica, control, modelado y localización geométrica con ejemplos en Matlab.

8. Federico Cuesta, Anibal Ollero Intelligent Mobile Robot Navigation, Springer. 2005.

Aplicación de lógica difusa al área de control inteligente de robots móviles. Se consideran técnicas reactivas, planificadas y teleoperadas, que conducen al desarrollo de nuevos sistemas de control difuso para la percepción y la navegación.

9. M. A. Salichs R. Barber. M. Malfaz. Mobile Robots. The Industrial Electronics Handbook, Second Edition.IEEE 2011.

Robots móviles, modelado, planificación y arquitecturas de control.

10. Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox. Probabilistic Robotics, Technology & Industrial Arts. 2006.

Una introducción a las técnicas y algoritmos basada en teorías probabilística y modelado con incertidumbre.

Last modified: Friday, 18 March 2022, 11:29 AM