Robots Móviles
Presentación
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Vídeo de presentación del curso |
Robots Móviles
RAMÓN BARBER CASTAÑO
SANTIAGO GARRIDO BULLÓN Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad Carlos III de Madrid Área: Robots móviles Titulación: Máster en Robótica y Automatización |
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Horas de clase de teoría y de laboratorio: 40h.
Tiempo total previsto de aprendizaje: 150h.
PRERREQUISITOS Y CONOCIMIENTOS PREVIOS RECOMENDADOS
Conocimientos en matemáticas y lenguajes de programación.DESCRIPCIÓN GENERAL DEL CURSO
En esta asignatura se establecen los conocimientos básicos para construir, programar y resolver las tareas básicas de la navegación de robots móviles. Se estudiarán distintas formas de modelado del entorno, técnicas de localización del robot en el entorno, técnicas de planificación y técnicas de navegación a niveles geométricos, topológicos y semánticos. El curso se completa con aspectos hardware y software de robots móviles, así como de ejercicios prácticos de programación y material auxiliar para la comprensión de sus contenidos.
OBJETIVOS: CONOCIMIENTOS Y CAPACIDADES
Al terminar la asignatura el alumno será capaz de:
- Conocer los componentes hardware y software de los robots móviles.
- Conocer los mecanismos de modelado y representación del entorno.
- Localizar el robot en el entorno, establecer planes de navegación y ejecutarlos.
- Conocer y practicar con los entornos de programación de robots.
MATERIAL DOCENTE
El curso incluye:
- Lecciones de teoría.
- Material auxiliar: videos, enlaces a lecturas recomendadas.
- Guiones y material auxiliar para la realización de prácticas.
ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN O TAREAS PRÁCTICAS
La autoevaluación se realizará con:
- Test de contenidos teóricos.
- Ejercicios prácticos propuestos.