Robots Móviles

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BLOQUE 1. INTRODUCCIÓN

1. Sistemas de locomoción.

2. Percepción y modelado del entorno.

BLOQUE 2. NAVEGACIÓN GEOMÉTRICA

3. Localización de robots.

4. Planificación y navegación geométrica.

5. Navegación en entorno de exteriores.

BLOQUE 3. NAVEGACIÓN TOPOLÓGICA

6. Navegación topológica I.

7. Navegación topológica II.

BLOQUE 4. NAVEGACIÓN SEMÁNTICA

8. Navegación semántica.

BLOQUE 5. IMPLEMENTACIÓN

9. Hardware de robots móviles.

10. Software de robots móviles.