Robots Móviles
Otros recursos
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Software:
1. Página web del framework de ROS (Web).
Wiki del framework de ROS con información para su instalación y uso básico.
Videos de Modelado del entorno:
2. ENTERN: Environment Modelling and Navigation for Robotic Space-Exploration (YouTube).
Modelado geométrico 3D en entornos espaciales.
3. 3D outdoor mapping (Web).
Modelado geométrico 3D en entornos de exteriores.
4. Adaptive Resolution Grid Mapping using Nd-Tree with Kinect (ICRA 2011) (YouTube).
Mapeo de rejillas de resolución adaptativa usando Kinect.
5. Multi-floor Mapping for a Search & Rescue Robot (YouTube).
Mapeo de múltiples pisos para un robot de búsqueda y rescate.
6. 3D Mapping using OctoMap and PCL/ROS (YouTube).
Mapeo 3D usando OctoMap y PCL / ROS.
Vídeos de Filtro Extendido de Kalman:
7. Extended Kalman Filter Localization Known Correspondences (YouTube).
Correspondencia conocida de localización extendida del filtro de Kalman.
8. Localization with and without GPS - ROS robot_localization (YouTube).
Localización con y sin GPS - ROS robot_localization.
9. Localization using ekf fusing odom and imu turn straight in 5F (YouTube).
Localización utilizando ekf fusionando odom e imu gire directamente en 5F.
Filtro de partículas:
10. Particle Filter 5000 (YouTube).
Filtro de partículas con 5000 partículas en entorno pequeño.
11. Real-Time Particle Filter Robot Localization on the GPU (YouTube).
Localización de robots de filtro de partículas en tiempo real en la GPU.