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Evaluación de contenidos Teóricos

PE 1.1. Test dinámico (H5P).

PE 1.2. Test de modelado y localización (PDF). 

PE 1.3. Solución  (PDF).


PE 2.1. Test dinámico (H5P). 

PE 2.2.  Test de planificación (PDF).

PE 2.3. Solución (PDF).


PE 3.1.Test dinámico (H5P). 

PE 3.2. Test de navegación (PDF). 

PE 3.3. Solución (PDF).


PE 4.1. Test dinámico (H5P).

PE 4.2. Test de hardware y software (PDF).

PE 4.3. Solución (PDF).


Evaluación de contenidos Prácticos

PE 5.1. Ejercicio de exploración (PDF).

PE 5.2. Link con Mapas del Ejercicio de Exploración (RAR).

PE 5.3. Link a Mapas resultados de la (RAR).

PE 6.1. Ejercicio de SLAM (PDF).

PE 6.2. Link con programas de Matlab para la realización del ejercicio (ZIP).

PE 6.3. Solución del ejercicio (PDF).

Last modified: Friday, 15 July 2022, 11:53 AM